Motor Sürücü Sistemleri
Servo Sürücüler ve MotorlarAçıklama
VEICHI SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü
VEICHI SD700, genel amaçlı servo uygulamalarda hızlı tepki, düşük titreşim ve kolay devreye almayı bir arada hedefleyen sürücü serisidir. Üretici, seriyi robot kollarından takım tezgâhlarına, paketleme ve tekstil makinelerinden elektronik üretim hatlarına kadar geniş bir uygulama yelpazesi için konumlandırır.
Seri tek bir sürücüden değil; gövde büyüklüğü ve akım kapasitesi farklı birçok modelden oluşur. Bu sayfa seri düzeyindeki ortak özellikleri anlatır; belirli bir model, motor eşleşmesi veya haberleşme seçeneği için bize danışabilirsiniz.
3 kHz Hız Çevrimi Bant Genişliği
Üretici, özgün akım çevrimi algoritması sayesinde hız çevrimi bant genişliğinin 3 kHz’e kadar çıktığını ve en kısa oturma süresinin 1 ms olduğunu belirtir. Hızlı oturma, kısa çevrim süreli makinelerde verimliliği artırmayı hedefler.
23 Bit Mutlak Enkoder
SD700, standart olarak 23 bit çok turlu mutlak enkoder ile çalışır; tek turda 8.388.608 darbe çözünürlüğü ve 2,5 Mpps iletişim hızı sağlanır. Mutlak enkoder sayesinde enerji kesildiğinde konum bilgisi kaybolmaz ve düşük hızlarda daha kararlı çalışma hedeflenir.
Atalet Değişimine Dayanıklı Sağlam Kontrol
Yeni kontrol algoritması, yük atalet momenti hareket sırasında 30 katına kadar değişse bile parametre ayarını yeniden yapmadan düzgün çalışmayı hedefler. Bu özellik özellikle robot kolu gibi yük durumunun değiştiği uygulamalarda kullanılır.
Titreşim Bastırma ve Otomatik Notch Filtre
Düşük frekanslı titreşim bastırma filtresi, PC yazılımından ayarlanır ve 0–100 Hz aralığındaki titreşimi azaltarak durma anındaki sallanmayı engeller; enjeksiyon robotları ve istif makinelerinde kullanımı yaygındır.
Otomatik notch filtre, karmaşık frekans ölçümü ve analizi gerektirmeden ayar sırasında rezonans frekansını arar ve en hızlı 70 ms içinde ayarlar. Makine rezonansından kaynaklanan gürültü ve titreşimi azaltarak daha hızlı tepki elde edilmesine yardımcı olur; takım tezgâhlarında sık kullanılır.
Otomatik Ayar ve PC Yazılımı
Sürücü; atalet tanımlama, çevrim kazancı ve sürtünme kompanzasyonu gibi ayarları otomatik yapabilir. Bant genişliği girildiğinde PID çevrim kazançları da otomatik hesaplanır; yönlendirmeli ayar modu servo kazancını adım adım ayarlamayı sağlar.
Sürücü ile bilgisayar arasındaki USB bağlantısıyla çalışan PC yazılımı çok kanallı izleme sunar. Üreticiye göre yazılım için ayrıca kurulum ve hata ayıklama gerekmez.
Haberleşme ve Giriş/Çıkışlar
Seri; RS-485 (en fazla 127 istasyon) ve USB (USB 1.1, 12 Mbps) haberleşmesinin yanında EtherCAT, CANopen ve MECHATROLINK gibi yaygın veri yollarını destekler. Hangi veri yolunun hangi modelde bulunduğu model bazında değişebilir; sipariş öncesi doğrulanmalıdır.
Sürücüde 9 atanabilir 24 V DC giriş, 3 atanabilir ve 1 sabit alarm çıkışı bulunur. Servo ON, alarm sıfırlama, ileri/geri sürüş yasağı, tork limiti, kontrol modu değiştirme ve kazanç değiştirme gibi sinyaller atanabilir; enkoder bölünmüş darbe çıkışı (A, B, C fazı) serbestçe ayarlanabilir.
Kontrol Modları ve Kablolama
SD700 konum, hız ve tork kontrol modlarında çalışır. Aşağıdaki katalog şemaları, sistem bağlantı yapısını ve konum ile hız/tork modları için kablolamayı gösterir.
Güç Aralığı ve Gövde Boyutları
Seri 0,1 kW’tan 55 kW’a kadar güç aralığını kapsar. Katalogdaki sürücüler iki gerilim sınıfında toplanır ve gövde büyüklükleri akıma göre değişir. Kesin güç–akım–gövde eşleşmesi için aşağıdaki tablo yalnızca sınıf bazında özet verir.
| Gerilim sınıfı | Giriş | Nominal çıkış akımı |
|---|---|---|
| 220 V | Tek faz / üç faz | 1,8 – 16 A |
| 400 V | Üç faz | 3,8 – 520 A |
Model bazlı güç ve akım eşleşmesi için bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Uygulama Örnekleri
Üretici SD700’ü elektronik üretim ekipmanları, CNC ve takım tezgâhları, paketleme, baskı, tekstil, plastik ve cam makineleri ile test ekipmanlarında kullanıma uygun olarak tanımlar. Aşağıda üreticinin yayınladığı örnek uygulamalar yer alır.
Öne Çıkan Özellikler
- Hızlı tepki: 3 kHz’e kadar hız çevrimi bant genişliği, 1 ms oturma süresi.
- Mutlak konum: 23 bit çok turlu mutlak enkoder; enerji kesilse de konum kaybolmaz.
- Titreşim kontrolü: Düşük frekanslı titreşim bastırma ve otomatik notch filtre.
- Kolay devreye alma: Otomatik atalet tanımlama, bant genişliğine göre kazanç hesabı ve USB bağlantılı PC yazılımı.
- Geniş güç aralığı: 0,1 kW’tan 55 kW’a kadar, 220 V ve 400 V sınıfları.
Kullanım Alanları
- Robot kolu ve manipülatör uygulamaları
- CNC ve takım tezgâhları
- Paketleme ve baskı makineleri
- Tekstil, plastik ve cam makineleri
- Elektronik üretim ve test ekipmanları
Teknik Özellikler
| Özellik | VEICHI SD700 Serisi |
|---|---|
| Ürün tipi | AC servo sürücü (SD700 serisi) |
| Güç aralığı | 0,1 kW – 55 kW (özel üretimle 250 kW'a kadar) |
| Besleme gerilimi sınıfları | 220 V (tek faz / üç faz) ve 400 V (üç faz) |
| Nominal çıkış akımı | 220 V sınıfı: 1,8 – 16 A; 400 V sınıfı: 3,8 – 520 A |
| Kontrol yöntemi | IGBT, PWM kontrol ve sinüs dalgası akım sürüş |
| Kontrol modları | Konum, hız ve tork kontrolü |
| Hız çevrimi bant genişliği | 3 kHz'e kadar; en kısa oturma süresi 1 ms |
| Enkoder | 23 bit çok turlu mutlak enkoder, 2,5 Mpps iletişim hızı |
| Hız kontrol aralığı | 1:6000 |
| Tork kontrol hassasiyeti | ±%1 |
| Yumuşak başlatma süresi | 0 – 10 s (ivmelenme ve yavaşlama ayrı ayarlanır) |
| Haberleşme | RS-485 (en fazla 127 istasyon), USB (USB 1.1, 12 Mbps) |
| Atanabilir giriş / çıkış | 9 giriş (24 V DC ±%20), 3 çıkış (5–30 V DC) ve sabit alarm çıkışı |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | -5 … 55 °C (55–60 °C arasında değerler düşürülür) |
| Depolama sıcaklığı | -20 … 85 °C |
| Nem | %95 RH altı, yoğuşmasız |
| Rakım | 1000 m'ye kadar (1000–2000 m arasında değerler düşürülür) |
| Koruma sınıfı | IP20 |
| Titreşim / darbe dayanımı | 4,9 m/s² / 19,6 m/s² |
| Uygulanan standartlar | EN 61800-5-1:2007, EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Montaj | Taban ve raf montajı |
Sıkça Sorulan Sorular
SD700 serisi hangi güç aralığını kapsar?
Üreticiye göre 0,1 kW ile 55 kW arasındadır; talep üzerine 250 kW’a kadar özel üretim yapılabilir.
Hangi gerilim sınıflarında sunulur?
220 V (tek faz veya üç faz) ve 400 V (üç faz) sınıflarında. Hangi modelin hangi girişe sahip olduğu model bazında değişir.
Sürücü hangi enkoderle çalışır?
Üretici, standart olarak 23 bit çok turlu mutlak enkoder kullanıldığını belirtir. Motor ve enkoder eşleşmesi için seçim öncesinde bize danışmanız önerilir.
Hangi haberleşme seçeneklerini destekler?
RS-485 ve USB ile birlikte EtherCAT, CANopen ve MECHATROLINK gibi yaygın veri yolları belirtilir; hangi veri yolunun hangi modelde bulunduğu model bazında doğrulanmalıdır.
Hangi ortam koşullarında kullanılabilir?
Çalışma sıcaklığı -5 … 55 °C, nem %95 RH altı (yoğuşmasız), rakım 1000 m’ye kadardır; koruma sınıfı IP20’dir.
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.