INVT DA200 Yüksek Performanslı AC Servo Sistem

Açıklama

INVT DA200 Yüksek Performanslı AC Servo Sistem

INVT DA200 Serisi, hassas konumlandırma, hızlı dinamik cevap ve gelişmiş hareket kontrolü gerektiren endüstriyel uygulamalar için geliştirilmiş yüksek performanslı servo sistem ailesidir.

Seri 0,1 kW ile 55 kW arasında geniş bir güç aralığını kapsar. Bu sayede küçük hassas mekanizmalardan daha yüksek güçlü makine hareketlerine kadar farklı servo uygulamalarında aynı ürün ailesi içerisinde çözüm oluşturulabilir.

DA200; yüksek çözünürlüklü encoder desteği, gelişmiş konum kontrol fonksiyonları, ağ tabanlı haberleşme seçenekleri ve mekanik rezonans bastırma algoritmalarıyla makine performansının artırılmasına yönelik geliştirilmiştir.

2,0 kHz Hız Cevabı

DA200 Serisinin hız cevap frekansı 2,0 kHz’e kadar ulaşır.

Yüksek hız cevabı, komut değişikliklerine daha hızlı tepki verilmesini ve servo sistemin ayar süresinin azaltılmasını sağlar. Özellikle çevrim süresinin kritik olduğu üretim makinelerinde daha hızlı ve hassas hareket kontrolüne katkı sağlar.

23-bit Yüksek Çözünürlüklü Encoder

DA200 servo sistemi 23-bit yüksek çözünürlüklü encoder desteğine sahiptir.

INVT, 23-bit encoder çözünürlüğünün standart 17-bit encoder sistemlerine göre konum çözünürlüğünü önemli ölçüde artırdığını belirtmektedir. Bu özellik hassas konumlandırma, tekrarlanabilirlik ve düşük hızlı hareket kontrolünün önemli olduğu uygulamalarda avantaj sağlar.

Full Closed-Loop Kontrol

DA200 Serisi tam kapalı çevrim kontrolü destekler.

Harici yük tarafına yerleştirilen encoder veya lineer cetvelden alınan geri besleme, mekanik aktarım sistemindeki boşluk ve hataların servo kontrolüne dahil edilmesine imkan verir.

Bu yapı özellikle redüktör, kayış-kasnak, vidalı mil veya benzeri mekanik aktarım elemanlarının bulunduğu sistemlerde makine uç noktasındaki konum hassasiyetinin artırılmasına yardımcı olur.

128 Dahili Pozisyon Kontrolü

INVT DA200, 128 adede kadar dahili pozisyon tanımlanmasını destekler.

Pozisyon komutları harici I/O veya haberleşme üzerinden seçilebilir. Basit konumlandırma uygulamalarında servo sürücünün kendi dahili hareket fonksiyonlarının kullanılması, harici kontrol sistemindeki programlama ve donanım ihtiyacının azaltılmasına yardımcı olabilir.

Electronic Cam – ECAM

DA200 Serisinde Electronic Cam (ECAM) fonksiyonu bulunur.

INVT, elektronik kam profilinde 3600 noktaya kadar tanımlama yapılabildiğini belirtmektedir. ServoPlorer yazılımı üzerinden kam profili planlanabilir ve yapılandırılabilir.

Bu özellik özellikle uçan kesim, takip uygulamaları ve ana-slave hareket senkronizasyonunun gerekli olduğu makinelerde kullanılabilir.

Modbus, CANopen, PROFINET ve EtherCAT

DA200 Serisi farklı otomasyon mimarilerine uyum sağlayabilecek geniş haberleşme seçenekleri sunar.

Desteklenen haberleşme seçenekleri model ve sürücü varyantına göre:

• Modbus
• CANopen
• PROFINET
• EtherCAT

protokollerini kapsar.

Bu ağ yapıları çok eksenli sistemlerde veri iletişimi ve senkron hareket kontrolü için kullanılabilir. INVT ayrıca DA200 için ayrı PROFINET ve CANopen teknik kılavuzları yayınlamaktadır.

Yük Atalet Tanımlama

DA200, servo sistem ayarını kolaylaştırmak için online ve offline yük atalet tanımlama fonksiyonlarını destekler.

Sürücü, mekanik yük karakteristiğine ilişkin parametrelerin belirlenmesine yardımcı olarak servo kazanç ayar süresinin azaltılmasını hedefler.

Otomatik ve Manuel Notch Filtre

DA200 Serisinde mekanik rezonans ve titreşimlerin azaltılması amacıyla otomatik ve manuel notch filtre fonksiyonları bulunur.

Sistem dört notch filtreyi destekler. Üretici bu filtrelerin 50–5000 Hz aralığında ayarlanabildiğini ve iki filtrenin otomatik olarak yapılandırılabildiğini belirtmektedir.

Düşük Frekans Titreşim Bastırma

DA200, uzun mekanik kollar veya düşük frekanslı rezonansın oluşabileceği makine yapıları için özel titreşim bastırma algoritması kullanır.

Bu fonksiyon, hareketin sonunda oluşabilecek salınımın azaltılmasına ve mekanik sistemin daha kararlı şekilde konumlandırılmasına yardımcı olur.

Gantry Senkronizasyonu

DA200 Serisi gantry senkronizasyon fonksiyonunu destekler.

İki eksenin hizalanması ve senkron şekilde hareket ettirilmesi servo kontrolü içerisinde gerçekleştirilebilir. İki eksen arasındaki konum farkı belirlenen toleransı aşarsa sistem uyarı oluşturarak çalışmayı durdurabilir.

Gelişmiş Servo Kontrol Fonksiyonları

DA200 ayrıca yük ve mekanik sistem değişikliklerinin kontrol performansına etkisini azaltmaya yönelik disturbance suppression, düşük hızlarda statik sürtünmenin etkisini azaltmaya yönelik friction torque compensation, otomatik kazanç ayarı, gain switching ve speed observer fonksiyonları sunar.

Teknik Özellikler

Güç Seçenekleri

DA200 servo sürücü ailesi farklı güç seviyelerinde modeller içerir. INVT’nin resmi model tablosunda 100 W’tan başlayarak 200 W, 400 W, 750 W, 1 kW, 1,5 kW, 2 kW, 3 kW, 4,4 kW, 5,5 kW, 7,5 kW, 11 kW, 15 kW, 22 kW, 37 kW, 45 kW ve 55 kW’a kadar servo sürücü seçenekleri listelenmektedir.

Kullanım Alanları

INVT DA200 servo sistem, hassas hareket ve senkronizasyon gerektiren makine uygulamalarında değerlendirilebilir. INVT’nin kendi uygulama örnekleri arasında dispenser sistemleri, çözgülü örme makineleri, takip testereleri, lehim pastası baskı makineleri, taşlama makineleri, manipülatörler, uçan kesim sistemleri, yüksek hızlı torba makineleri ve çok eksenli üretim hatları bulunmaktadır.

INVT DA200 Servo Sistem Hakkında

INVT DA200; geniş güç aralığı, 2,0 kHz hız cevabı, 23-bit encoder, full closed-loop kontrol, dahili pozisyonlama, ECAM ve gelişmiş endüstriyel haberleşme seçenekleriyle hassas ve yüksek performanslı hareket kontrol uygulamalarına yönelik kapsamlı bir servo sistem ailesidir.

AS Otomasyon üzerinden INVT DA200 servo sürücü ve uyumlu servo motor çözümleri, uygulamaya uygun güç seçimi, haberleşme opsiyonları ve ürün tedariği hakkında bilgi alabilirsiniz.