INVT DA180 Ekonomik AC Servo Sürücü

Açıklama

INVT DA180 Ekonomik AC Servo Sürücü

INVT DA180 Serisi, genel amaçlı makine ve hareket kontrol uygulamalarına yönelik geliştirilmiş kompakt tek eksenli AC servo sürücü ailesidir.

Modüler tasarımı sayesinde pano içerisinde daha az alan kullanmayı hedefleyen DA180; konum, hız ve tork kontrolünün yanı sıra endüstriyel haberleşme ve otomatik ayar fonksiyonlarını aynı servo sürücü platformunda bir araya getirir.

INVT, DA180’in gövde boyutunun DA200 serisine kıyasla %45’e kadar küçültülebildiğini ve hız cevabının 2,0 kHz’e kadar çıkabildiğini belirtmektedir.

Güç ve Besleme Seçenekleri

DA180 Serisi 100 W ile 2 kW arasında servo sürücü seçenekleri içerir.

Besleme tarafında iki temel sistem seçeneği bulunur:

• 220 V sistem: 1 veya 3 faz, AC 220 V ±%15
• 400 V sistem: 3 faz, AC 400 V ±%15
• Besleme frekansı: 47–63 Hz

Bu yapı farklı servo motor güçleri ve tesis besleme altyapıları için uygun sürücü seçimi yapılmasına imkan verir.

Konum, Hız ve Tork Kontrolü

INVT DA180 farklı hareket kontrol gereksinimleri için birden fazla çalışma modunu destekler:

• Konum kontrolü
• Hız kontrolü
• Tork kontrolü
• Konum / hız modu geçişi
• Hız / tork modu geçişi
• Konum / tork modu geçişi
• CANopen kontrol
• EtherCAT kontrol

Bu sayede aynı servo sürücü serisi farklı makine hareketlerinin kontrolünde kullanılabilir.

2,0 kHz Hız Cevabı

DA180 Serisinin hız cevap frekansı 2,0 kHz’e kadar çıkabilir.

Yüksek hız cevabı, servo sistemin referans değişikliklerine daha hızlı karşılık vermesini sağlayarak çevrim süresinin önemli olduğu makine uygulamalarında daha hassas ve hızlı hareket kontrolüne yardımcı olur.

Hassas Konumlandırma ve Encoder Desteği

DA180 servo sistemi 17-bit ve 23-bit mutlak encoder seçeneklerini destekler.

Konum kontrolünde diferansiyel girişte 4 Mpps, açık kolektör girişte ise 200 kpps seviyesine kadar komut pulse girişi desteklenmektedir.

Servo sürücü ayrıca farklı pulse komut biçimleri ve elektronik dişli oranı ayarlarıyla makinenin hareket kontrol yapısına uyarlanabilir.

Modbus, CANopen ve EtherCAT Haberleşme

DA180 Serisi farklı otomasyon mimarileri için birden fazla haberleşme seçeneği sunar.

Desteklenen başlıca haberleşme yapıları:

• USB
• RS485
• Modbus
• CANopen
• EtherCAT

USB bağlantısı bilgisayar yazılımıyla servo sürücü ayar ve izleme işlemleri için kullanılabilir. RS485 çoklu cihaz haberleşmesini desteklerken CANopen ve EtherCAT seçenekleri ağ tabanlı servo kontrol uygulamalarına imkan verir.

Atalet Tanımlama ve Otomatik Ayar Fonksiyonları

INVT DA180, servo sistemin mekanik yüke göre ayarlanmasını kolaylaştırmak için online ve offline atalet tanımlama özelliklerini destekler.

Seride ayrıca:

• kazanç değiştirme,
• otomatik notch filtre,
• manuel notch filtre,
• titreşim bastırma,
• dahili PTP konumlandırma

fonksiyonları bulunur.

Titreşim Kontrolü

DA180 mekanik sistemlerde oluşabilecek düşük frekanslı titreşimlerin azaltılmasına yönelik kontrol fonksiyonlarına sahiptir.

Üretici özellikle uzun kol veya mekanik rezonansın bulunduğu yapılarda titreşim bastırma fonksiyonlarının hareket kararlılığını artırmaya yardımcı olduğunu belirtmektedir.

Dahili PTP Konumlandırma

DA180 Serisi dahili Point-to-Point (PTP) konumlandırma fonksiyonunu destekler.

Bu özellik, belirli hareket senaryolarında harici hareket kontrol cihazına duyulan ihtiyacın azaltılmasına ve servo sürücünün dahili konumlandırma fonksiyonlarının kullanılmasına imkan verebilir.

Giriş ve Çıkış Özellikleri

DA180 Serisinin kontrol bağlantıları:

Giriş ve çıkış fonksiyonlarının önemli bölümü parametreler üzerinden yapılandırılabilir.

Teknik Özellikler

Çalışma Ortamı

DA180 servo sürücünün teknik dokümanında:

• çalışma sıcaklığı: 0 °C – 45 °C
• depolama sıcaklığı: -20 °C – 60 °C
• çalışma nemi: %90 RH altında, yoğuşmasız
• koruma sınıfı: IP20
• çalışma yüksekliği: 1000 m’ye kadar

değerleri belirtilmektedir.

Kompakt Tasarım

DA180’in kompakt gövde tasarımı, özellikle pano alanının sınırlı olduğu makine uygulamalarına yöneliktir.

INVT, DA180 gövdesinin DA200’e göre %45’e kadar daha küçük olabileceğini belirtmektedir. Ayrıca 400 W ve altındaki bazı sürücü modellerinde doğal soğutma kullanılması sistem tasarımının sadeleştirilmesine yardımcı olur.

Kullanım Alanları

INVT DA180 servo sürücüler hassas hız ve konum kontrolü gerektiren çeşitli makine otomasyonu uygulamalarında kullanılabilir:

• Paketleme makineleri
• Dolum makineleri
• CNC ve işleme sistemleri
• Elektronik üretim makineleri
• Baskı makineleri
• Malzeme taşıma sistemleri
• Otomatik üretim ekipmanları
• Hassas konumlandırma sistemleri
• Tek eksenli hareket kontrol uygulamaları

INVT’nin kendi uygulama örneklerinde DA180’in paketleme, dispenser, otomatik tüp dolum ve fırça üretim makinelerinde kullanıldığı görülmektedir.

INVT DA180 Hakkında

INVT DA180; kompakt boyutu, 2,0 kHz hız cevabı, konum-hız-tork kontrolü, 17/23-bit encoder seçenekleri, Modbus, CANopen ve EtherCAT haberleşme desteğiyle genel amaçlı servo hareket kontrol uygulamalarına yönelik geliştirilmiş AC servo sürücü ailesidir.

AS Otomasyon üzerinden INVT DA180 AC servo sürücü, uygun servo motor seçimi, güç ve haberleşme opsiyonları, ürün tedariği ve alternatif servo sistem çözümleri hakkında bilgi alabilirsiniz.