Delta ASDA-A2 3 kW 400 V EtherCAT Servo Sürücü (STO’lu)

Açıklama

Delta ASDA-A2 3 kW 400 V EtherCAT Servo Sürücü (STO'lu)

Delta ASDA-A2-E, ASDA-A2 serisinin EtherCAT haberleşmeli modelidir. CiA402 cihaz profilini ve EtherCAT komut tiplerini destekleyen sürücü, hızlı çok eksenli senkronizasyon gerektiren makinelerde kullanılır; Delta bu seriyi 400 V sınıfında 400 W – 7,5 kW aralığında sunar.

Bu model 3 kW anma gücündeki 400 V sürücüdür ve katalogda ECMA-L serisi 1500 dev/dak orta-yüksek atalet servo motorlarla eşleştirilir. AS Otomasyon, Delta Bursa Bayisi olarak bu sürücünün seçimi, motor ve kablo eşleştirmesi için Bursa ve çevresindeki makine üreticilerine teknik destek sağlar.

EtherCAT ve CiA402 Desteği

Sürücü; homing, profil konum, profil hız, profil tork, enterpolasyonlu konum ve döngüsel senkron konum / hız / tork modlarını destekler. Haberleşme 100BASE-TX fiziksel katmanı üzerinden yapılır; süreç verisi için 8 nesneye kadar dinamik eşleme sunulur. EtherCAT Technology Group uyumluluk testini geçtiği belirtilir.

Entegre STO Güvenlik Fonksiyonu

Safe Torque Off fonksiyonu sürücüye entegredir ve motora tork uygulanmasını önleyerek kazaları azaltır. Delta, fonksiyonun IEC EN 61508 (SIL 2), IEC 62016 (SIL 2) ve ISO 13849-1 (Cat.3 PL=d) standartlarına göre tasarlandığını belirtir.

Touch Probe ve Dijital Giriş/Çıkışlar

CN7 üzerindeki özel dijital giriş veya harici enkoder ile touch probe fonksiyonu kullanılabilir. Sürücüde servo on, kazanç değiştirme, tork limiti, homing ve elektronik kam (E-Cam) gibi atanabilir sinyaller ile A, B ve Z fazı enkoder sinyal çıkışı bulunur.

Performans

Hız kontrol aralığı 1:5000, frekans tepkisi en fazla 1 kHz ve hız doğruluğu yük, gerilim ve sıcaklık değişimlerinde %0,01 veya daha iyidir. Otomatik ve manuel ayar modları bulunur.

Kurulum Notları

3 kW 400 V sürücüde dahili fren direnci yoktur; rejeneratif uygulamalarda harici direnç gerekir. Sürücü kapalı ortamda, yağ buharı ve yanıcı gazdan uzak monte edilmeli; 45 °C üzerindeki ortamda zorlamalı soğutma sağlanmalıdır. Kontrol devresi ayrı 24 V DC besleme ister.

Öne Çıkan Özellikler

• EtherCAT: CiA402 profili ile çok eksenli senkron kontrol.
• STO: SIL 2 ve PL=d güvenlik fonksiyonu entegre.
• 3 kW, 400 V: Üç faz 380 – 480 V AC giriş, 11,9 A sürekli çıkış.
• Enkoder desteği: Artımsal 20 bit ve mutlak 17 bit enkoder.
• Touch probe: Hızlı konum yakalama için özel giriş.

Kullanım Alanları

• Çok eksenli EtherCAT makine hatları
• Paketleme ve baskı makineleri
• CNC ve hareket kontrol uygulamaları
• Cam, şişe ve üretim hatları

Teknik Özellikler

Özellik	Delta ASDA-A2-E 3 kW
Ürün tipi	AC servo sürücü, EtherCAT modeli (ASDA-A2-E)
Anma gücü	3 kW
Ana devre girişi	Üç faz 380 – 480 V AC ±%10
Ana devre giriş akımı	8,01 A
Sürekli çıkış akımı	11,9 A
Kontrol gücü	24 V DC ±%10 (1,18 A, 28,2 W)
Enkoder çözünürlüğü	Artımsal tip 20 bit; mutlak tip 17 bit
Haberleşme	EtherCAT (IEEE802.3u, 100BASE-TX) ve USB
EtherCAT profili	CiA402; CSP, CSV, CST, homing, touch probe
Güvenlik	Entegre STO: SIL 2, ISO 13849-1 Cat.3 PL=d
Hız kontrol aralığı	1:5000
Frekans tepkisi	En fazla 1 kHz
Hız doğruluğu	%0,01 veya daha iyi (yük, gerilim ve sıcaklık değişiminde)
Elektronik dişli	N/M: 1 – 32767 (1/50 < N/M < 25600)
Rejenerasyon	Dahili direnç yok; harici fren direnci kullanılır
Soğutma	Fan ile
Boyutlar (G × Y × D)	123 × 230 × 205,4 mm
Ağırlık	5,5 kg
Çalışma sıcaklığı	0 … 55 °C (45 °C üzerinde zorlamalı soğutma)
Koruma sınıfı	IP20
Standartlar / onaylar	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick, CE

Sıkça Sorulan Sorular

Bu sürücü hangi motorla eşleşir?

Delta kataloğu 3 kW 400 V ASDA-A2 sürücüyü ECMA-L serisi 3 kW, 1500 dev/dak orta-yüksek atalet motorlarla eşleştirir. Kesin motor ve kablo seçimi için bize danışabilirsiniz.

Dahili fren direnci var mı?

Hayır. 3 kW 400 V sürücüde dahili rejenerasyon direnci bulunmaz; harici fren direnci kullanılır.

Hangi enkoderlerle çalışır?

Artımsal 20 bit ve mutlak 17 bit enkoderli servo motorlarla çalışır.

Hangi haberleşme arayüzleri var?

EtherCAT ve USB.